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物件在運送線上傳送的過程中,往往需求對被運送的物件進(jìn)行分類,即把主運送軌道上的被運送物件按肯定要求分檢并送到各自的運送軌道上去,如加工制作線或裝箱、入庫等等。要完成這種分揀,往往要先對各種被運送件進(jìn)行編碼加以區(qū)別,在分揀時用讀碼體系譯出每件貨品的編碼能夠肯定每件物品該去的分支軌道,在悉數(shù)運送過程中,編碼永遠(yuǎn)與被運送件一起傳送。這一類的編碼、讀碼體系,已有多種設(shè)計計劃,這些計劃已被平凡地應(yīng)用到各種運送過程中,不再贅述。這里要介紹的是一種根據(jù)被運送件或運送夾具的外觀尺寸來對其進(jìn)行編碼、讀碼的方式這種方式罷免了繁瑣的編碼過程,卻能完成可靠地分揀。
1編碼方式
讀碼器由三個光電開關(guān)構(gòu)成,光電開關(guān)高度辭別為:開關(guān)1為20-30cm,開關(guān)2為10-20cm,開關(guān)3為0-10cm。假設(shè)被運送件高度辭別為A:25cm,B:15cm,C8cm,當(dāng)它們始末讀碼器時,三個光電開關(guān)的運送將產(chǎn)生轉(zhuǎn)變:有運送物件時,高度相應(yīng)的光電開關(guān)為ON運送形態(tài)即為1如此就可以區(qū)別出各個被運送物件的類別。
2物流分揀線運送機的構(gòu)成及工作道理
物流分揀線運送機由三個部分構(gòu)成:籌劃軌道、主運送軌道和分軌道。操縱職員將被運送件放到籌劃軌道上,當(dāng)主運送軌道發(fā)出應(yīng)許進(jìn)入的信息時,被運送件即傳送到主運送軌道,當(dāng)讀碼器對被運送件進(jìn)行讀碼分檢后,隨即啟動相應(yīng)的分揀裝置將被運送件傳送到相應(yīng)的分軌道上。
所謂分揀裝置即是X,Y兩道分揀門,它們可由微型電念頭或電磁鐵、氣動液壓元件管制,并根據(jù)差異的位置造成三條差異的分揀通道。C為讀碼器,它由三個光電開關(guān)C1、C2、/3構(gòu)成:K0、K1、K2亦為光電開關(guān)。當(dāng)X門右旋,Y門左旋時,造成運送件B的分檢通道;當(dāng)X門右旋,Y門亦右旋時,造成運送件A的分揀通道;當(dāng)X門左旋,Y門亦左旋時,造成運送件C的分揀通道。
3管制要求
(1)悉數(shù)體系啟動時,主運送軌道與各分軌道不妨同時啟動
(2)籌劃軌道在主運送軌道啟動運轉(zhuǎn)后才可啟動,以防主運送軌道上物件積存。在主運送軌道上的被運送件前后應(yīng)維持段間隔KK2即為此而配置
(3)當(dāng)分揀門產(chǎn)生障礙或被運送件靠近分揀門時依靠K2的作用可停止主運送軌道運轉(zhuǎn)
(4)管制體系應(yīng)擁有相應(yīng)的過載保護性能。
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